Существует множество свидетельств тому, что раннефеодальная жизнь народов, заселявших белорусские земли, была крайне насыщенной. Речь идет про резьбу по дереву, одежду, гончарное искусство и прочие моменты, доказательство которых сохранилось до наших дней. Музыкальное направление, торговля не отставали. Период феодальной раздробленности, как это ни странно, оказал и положительное влияние: в частности, на политическую государственность, которая продолжала постепенно формироваться все в большей степени. В связи с этим предыдущий этап можно по праву считать значимым и заложившим основы для культурного, экономического и политического развития. Несмотря на продолжающееся влияние Киевской Руси, в XII-XIII веках ее влияние существенно ослабевает на княжества, находившиеся на территории современной Беларуси. Они получают больше автономии, что неминуемо привело к развитию самоидентичности.
Считается, что первые основы для формирования будущего Великого Княжества Литовского были заложены на северо-западных белорусских землях (в том числе частично на современных литовских). В тот период времени центр политической жизни постепенно сместился из Полоцка в Новогрудок. Историки утверждают, что на территории современной Гродненской области политические процессы воссоединения белорусских земель стали развиваться более активно по нескольким причинам: отдаленность от татаро-монгольского ига и крестоносцев, более высокий уровень экономики и культуры. Значимость литовских князей ни в коем случае нельзя приуменьшать, поскольку они внесли значительный вклад в формирование будущего государства. Так, Миндовг считается основателем Великого Княжества Литовского, а столицей становится Вильна (современный Вильнюс). Именно ему удалось стать лидером во многом благодаря удачным попыткам в противостоянии крестоносцам и Тевтонскому ордену. Точная дата образования ВКЛ достоверно не установлена. Историки сходятся во мнении, что этот процесс был длительным на фоне противостояния основным завоевателям. Главной версией считается период 1240-х годов, когда Миндовг был приглашен новогрудскими боярами на княжение.
К XIV веку в составе Великого Княжества литовского оказываются все белорусские земли. Государственным языком становится прообраз белорусского (в некоторых источниках он носит название древний западнорусский). Первоначально преобладало язычество, но уже к концу XIV века в качестве основной религии полноценно утверждается христианство. По форме правления это было влиятельное монархического государство, которое к 1430 году достигает своего расцвета, а территориально занимает 930 тыс. км².
По большей части ВКЛ тяготело к Польше. Этому способствовала деятельность римской курии, пытавшаяся отдалить государство от православной Руси, а также активность крестоносцев. Основой экономического развития становится формирующееся и богатеющее шляхество – сословие, которое обладало многочисленными земельными наделами. Одними из важнейших политических событий считается принятие трех Статутов ВКЛ (1529, 1566 и 1588 гг.), в результате которых монархия все больше становилась ограниченной. Все большее значение обретает Сейм. Продолжается развитие городов, развивается литература и книгопечатание. Окончательный политический союз с Польшей образуется после подписания Люблинской унии в 1569 году. После этого белорусские земли находятся в составе нового государства – Речи Посполитой.